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あと馬自体に直接曳かせれば・・・は少々短絡的。この機構を通して出力させるというのが非常に重要で、この変換の存在により入力の多様性と出力の均一性が確保できるように、発展の分離と統合が可能となった。現実でも馬や人によるけん引や円・往復運動などから発動機の進化を、車という概念が享受するためには機構による接続が必須の条件だった。

もちろん変換効率や強度、精度に移動コストの問題も重いが、それは別の話だよ。

ちなみに地球の現代社会の物流や社会を支える自動車は、車の動力をヒトや馬から発動機に置き換えたモノだからな。化石燃料や電気が禁止されていても、空気圧に限らず化学反応・物理科学、機械技術など代替エネルギーがあれば再現できる。というか科学的でほぼ産業革命のネタの実証してるから、あとは周辺技術や開発がおいつけば近世に突入する。

これは馬版の異世界版自転車だと思えばよい。

ちなみに自転車はある程度整地された環境が必要だけれど、人力での移動手段においては超がつくほどの最高効率な移動/運搬手段として有名。エコノミストやエコロジスト、科学者やSF作家も強く支持するシステムで、（地球でも技術的な進歩により姿や形は様々に変遷したけれど）これが登場したことが歴史的にヤバいレベルの技術だよ。