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あと馬自体に直接曳かせれば・・・は少々短絡的。この機構を通して出力させるというのが非常に重要で、この変換の存在により入力の多様性と出力の均一性が確保できるように、発展の分離と統合が可能となった。現実でも馬や人によるけん引や円・往復運動などから発動機の進化を、車という概念が享受するためには機構による接続が必須の条件だった。

もちろん変換効率や強度、精度に移動コストの問題も重いが、それは別の話だよ。